加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的。在工業自動化應用的過程中，許多行業都會用到，低速大扭矩精準操控，這種場合一般都會用到減速機，在高速小扭矩的工作下，一般都會用上減速機。

伺服電機是一種動力裝置。一般伺服電機為永磁電機，響應快，控制準確。大多數伺服減速器安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低速度、增加扭矩和匹配慣性。具體扭矩和功率的轉換模式如下：扭矩*角速度（弧度/秒）=功率（W），角速度=線速度/半徑。可以看出，在一定的輸出功率條件下，速度越小，輸出扭矩越大，因此具有降低速度和增加扭矩的功能。